Лишение родительских прав с последующим взысканием алиментов

Здравствуйте. У меня такая проблема: я хочу развестись с мужем, потому что дальше так жить не могу, у нас маленький ребенок (1 год и 2 месяца). Но при обычном разводе он будет иметь право видеться с ребенком. Я не хочу чтобы мой сын общался с этим человеком. Он перестал появляться дома, приедет на 4-5 часов, и все это время либо телевизор смотрит, либо спит, к сыну на 5 минут подойдет и все. Он матерится, ни меня, ни своих родителей ни во что не ставит, по дому не помогает, ничего не делает, все должны плясать вокруг него. И родители его видят все и молчат, и мне высказывают что я не права и ругаюсь по пустякам (мы живем с ними). У них дома грязища, ребенок когда с ними на время остается, если мне в магазин нужно, то по моему приходу он чумазый, грязный, грязные руки тащит в рот. Уберусь, все вычищу - они пройдут, через минуту снова бардак и грязь. Или выйдет на улицу, а он один по дому бегает. Денег нам он не дает, даст две тысячи на месяц и орет что дал много, куда я все дела. Декретные у меня копейки, стаж всего год. Прошу у своего отца или матери. Постоянно, потому что не хватает. С мужем мы постоянно ругаемся, он вечно всем не доволен. И с родителями ругается, а ребенок весь этот мат слушает. У него уже был испуг из-за этого, и я не хочу чтобы мой сын видел все это. И когда он будет забирать ребенка, тот будет видеть его новых пассий. Кто вырастет из ребенка в таком случае? И если вдруг встречу порядочного мужчину, который его как сына будет любить, хочу чтобы мой сын считал его настоящим отцом. Могу ли я на основании выше перечисленного лишить мужа родительских прав при разводе? И в праве ли я после этого рассчитывать на алименты?