Делится ли имущество на всех прописанных в доме или только на тех, кто по праву наследования

Здравствуйте!

Подскажите пожалуйста как нам лучше поступить в следующей ситуации. Есть дом и участок (частная собственность родителей, а юрид.оформленно на маму). НО в этом доме прописаны кроме мамы -отец, сестра и ее совершеннолетний сын. Сейчас родители ставят вопрос так, что тот кто более из детей будет вкладываться в их досмотр, тот и получит большую часть наследства. Сын хочет уже сейчас же получить юридически оформленный документ на его половину так как он не верит в то, что в случае смерти мамы первой, получит равную долю наследства, так как он является ребенком от маминого первого брака и по этой причине не доверяет отцу и утверждает, что тогда имущество делится на всех прописанных в доме.Так ли это? По этой же причине он не хочет вносить свой в помощь родителям. Какой лучше всего в этой ситуации оформить договор, чтобы брат как впрочем и сестра были уверены, что после смерти мамы они получат равные доли. Мы думаем оформить договор пожизненного содержания.