Как изъять автомобиль брата у его бывшей жены?

бывшая жена моего погибшего брата ездит на его автомобиле.. раздела наследства еще не было, суд машину как совместно нажитое имущество не признал (не успел) все документы на машину (стс, страховка, птс) недействительны после смерти владельца. птс находится в залоге у русфинанс банка т.к. машина была взята в кредит.. мы как наследники переживаем за имущество брата. что можно сделать чтобы изъять у нее машину и поставить на хранение до вступления в наследство?