Какие существуют основания исполнения обязательств?

Хочу быть более грамотной и исполнить обязательство, которое я хочу заключить правильно. Но для начала мне нужно узнать, а какие вообще существуют основания исполнения обязательств. Для того, чтобы понять, стоит ли мне это делать.