Так как все наследники приняли наследство до истечения 6 мес., то отказаться у нотариуса уже нельзя. Можно в суде доказывать факт, что когда вы писали заявление у нотариуса, вы не понимали значение своих действий. Думаю, что это проблематично. Право собственности регистрируется в Росреестре, вы можете обратиться туда все вместе, можете каждый по отдельности. Право будет регистрироваться на причитающуюся вам долю. У нотариусов есть услуга по передаче документов на регистрации ( в том числе в эл. виде), уточните у нотариуса. За регистрацию в РОсреесстре необходимо уплатить гос. пошлину. После получения свидетельства о праве на наследство, тот наследник, которому не нужно имущество, может продать или подарить свою долю остальным.
Можно составить у нотариуса соглашение о разделе наследственного имущества.
ст. 1165 ГК РФ — Несоответствие раздела наследства, осуществленного наследниками в заключенном ими соглашении, причитающимся наследникам долям, указанным в свидетельстве о праве на наследство, не может повлечь за собой отказ в государственной регистрации их прав на недвижимое имущество, полученное в результате раздела наследства.
п. 55 Постановления Пленума ВС РФ № 9 о судебной практике по делам о наследовании:
При заключении наследниками соглашений, мировых соглашений о разделе наследственного имущества следует иметь в виду, что наследники осуществляют принадлежащие им гражданские права по своему усмотрению, поэтому раздел наследства может быть произведен ими и не в соответствии с причитающимися им размерами долей. Соглашение о разделе наследства, совершенное с целью прикрыть другую сделку с наследственным имуществом (например, о выплате наследнику денежной суммы или передаче имущества, не входящего в состав наследства, взамен отказа от прав на наследственное имущество), ничтожно. Передача всего наследственного имущества одному из наследников с условием предоставления им остальным наследникам компенсации может считаться разделом наследства только в случаях осуществления преимущественного права, предусмотренного статьями 1168 и 1169 ГК РФ( это статьи о правах на неделимую вещь и предметы дом. обстановки)
Стоимость я думаю можно определить по соглашению сторон. Но естественно нотариус будет обращать на ту оценку наследственного имущества, которую вы представляли в наследственное дело