Как вступить в наследство если один из наследников первой очереди невменяема?

здравствуйте, скажите пожалуйста.моя бабушка заключала со своим сыном (моим отцом) договор пожизненного содержания и свой дом оформила на него, имеются документы на землю и на дом, где стоит обременение: ипотека в силу закона. отец умер. сейчас бабушка стала психически нездоровой, своих внуков, т.е. меня и сестру может не узнать и прочее, сама себя уже полностью обслуживать не состоянии.что нам делать в данном случае?как вступать в наследство?и чего нам с сестрой ожидать?сможем ли мы признать её недееспособной, так как с ней мы не проживаем?и что будет если мы с сестрой обратимся к нотариусу а она нет? других детей кроме моего отца у нее нет.сестры и ее брат по моему уже умерли.