Виновник и потерпевший ДТП не могут договориться о сумме компенсации (ГИБДД не вызывали)

Здравствуйте!Вообще ситуация такая!Супруга пытаясь объехать впереди стоящий автомобиль на перекрестке зацепила своим передним бампером(правой стороной),левую сторону бампера машины!ГИБДД вызывать не стали,момент дтп имеется на видео с крыши 10 этажного дома!Договорились что потерпевшая узнает цену ремонта и сообщит!Сообщила через 4 дня,ту сумму которая нас не устраивает(завышена явно)Мы предлагали сумму меньше,ее не устраивает!Вообщем потерпевшая обратилась к юристу,чтобы тот через суд взыскал с нас деньги за ущерб!Юрист ее,некий Альберт рассказал нам в разговоре с чем он собирается пойти в суд!Схема о дтп составленная по видео,извещение о дтп,все это составленно в одностороннем порядке,видимо по совету юриста,и после дтп на месте ничего не делалось и подписи жена тем более нигде не оставляла!И ещё хотят сделать независимую экспертизу спустя неделю!Вопрос такой на сколько это все законно и какое может быть развитие событий!Вариант заново встать и все оформить по правильному уже не получиться,страховка закончилась!