Нужно ли согласие от второго родителя на ввоз ребенка в РФ?

добрый день, подскажите, пожалуйста, если ребенок выезжает за пределы РФ с обоими родителями, а возвращается только с одним, тк один из родителей возвращается в РФ раньше, нужно ли в этом случае делать нотариальное согласие от родителя, который уезжает раньше