Как защитить право на наследство второму лицу если умерший при свидетелях завещал всё имущество?

Здравствуйте, у нас такой спор возник: Умерший брат всё завещал усто при свидетелях своей сестре так как она последние пять лет его болезни перед смертью ухаживала за ним.Дети умершего не разу не приходили смотреть за своим отцом хотя их об этом просили.Умерший был в разводе с их матерью не смотря на это до болезни он всячески финансово помогал им.После смерти его сестра вступила в права собственности и в апреле получила документы на дом брата.Теперь его дети решили оспорить это решение в суде и признать её права недействительными. Как ей защитить свои права в суде?Есть свидетели которые подтвердят что дети не ухаживали за своим отцом и что он был против даже их присутствия у него на похоронах.