Как оформить право на наследство чрез 5 лет после смерти наследодателя?

Здравствуйте. Пять лет назад умерла моя мама, оставив мне в наследство свою квартиру по месту жительства и 1/3 долю в квартире в другом городе, у ее сестры. Наследство я приняла, право на наследство по маминой квартире оформила сразу, получила все необходимые документы. А вот документов на 1/3 долю в другой квартире на тот момент у меня на руках не оказалось. На сегодняшний день я собрала все документы, не поздно ли мне оформить право на наследство этой 1/3 доли и получить новое свидетельство? Других претендентов за эти пять лет не было, мамина сестра тоже не претендует, говорит - оформляй все сама, я не против. Эту самую 1/3 долю я хотела бы подарить маминой сестре, но не оформив официально права на наследство, не могу сделать дарственную. Нотариус, который вел наше наследственное дело, сложил полномочия еще в 2013 году. Посоветуйте, пожалуйста, как дальше быть.