Можно ли вступать в наследство, если прошёл год после смерти?

Елена, здравствуйте,

В соответствии с действующим законодательством, заявление о принятии наследства подается в течение 6 месяцев со дня открытия наследства.

ГК РФ

Статья 1154. Срок принятия наследства
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.

Таким образом, срок Вами пропущен и его придется восстанавливать в судебном порядке.

Однако, вполне возможно, что в Вашем случае имеет место фактическое принятие наследства в установленный законом срок.

Статья 1153. Способы принятия наследства
…
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.