Как правильно составить завещание?

Добрый день, мы компания, производили работы по монтажу забора на участке заказчика. Для выполнения работ, которые мы не выполняем, а именно производство и монтаж откатных ворот и калиток, мы обратились к подрядной организации. Подписанный договор на оказание услуги они нам прислали в скане, но мы его не подписали, но счета оплатили. Подрядчик просрочил сроки монтажа из за некачественной конструкции, после он ее заменил, но оставалось много недочетов, которые он так и не исправил. Из за этого, мы не выполнили в полном объеме все работы. Просрочка составила более полугода. Заказчик был недоволен данной ситуацией, и при переговорах с ним было принято решение, что мы, как основной подрядчик оставляем ворота и калитки с недочетами, но возвращаем заказчику их полную стоимость. Отсюда вопрос, мы договор с подрядчиком не подписывали. Что мы можем сделать в данной ситуации и на что рассчитывать? Написать письмо о возврате средств или нужно составлять досудебную претензию с требованием вернуть средства или часть средств? Как правильно поступить в подобной ситуации?

как правильно составить пояснительную записку об допущенной бухгалтерской ошибке по 105.32 счету указав неверное колличество при оприходовании продуктов питания какао-порошка штуки вместо киллограммов, что привело к неверному списанию какао-порошка, в связи с этим по 105.32 счету по данной позиции в остатках образовалась колличество без суммы, данную ошибку необходимо исправить в отчетном периоде бухгалтерской операцией или проводкой вручную, чтобы скорректировать среднюю стоимость.