Сбила машина на пешеходном переходе без светофора

сегодня я ехал на велосипеде решил проехать на другую сторону по пешеходному переходу который нерегулировался тоесть без светофора я свернул поехал вдалике когда я уже находился на дороге увидел опель для того чтобы он остановился у него было много времени но он этого незделал в итоге я повредил колено и получил ссадины у машины оторвало правое зеркало и царапины велосипед тоже сломался кто же виноват и что делать