На каком основании можно принудить соседей убрать вещи

упили половину старой (сталинка) трешки. Ленинский проспект. Доступ был, ключи были 250 ст соблюдена.. Все комнаты открыты. Соседи знали о продаже. Они там не живут- получили наследство от бабули.. Вся квартира была, есть сейчас- плотно заставлена старой мебелью, стульями,тумбами, завешана пальто,халатами.Все антресоли плотно набиты старыми коробками газетами ботинками и проч.важными ценными вещами. Не пройти! Начав освобождать одну комнату-соседи приняли участие! Мы вместе с соседями освободили меньшую комнату для нас. Заселились. Ввезли вещи. В нашей комнате все же осталась встроенная мебель-примерно на четверть комнаты-тумбы-столы-шкафы.Соседи не хотят забирать остатки мебели, а тем более освободить МОП не спешат.проживают редко.Используют для складирования, по сути. Решили самостоятельно разобрать мебель и вынести в коридор(хотя там уже совсем негде повернуться) Сообщили соседям , попросили убрать разобранную мебель-доски,тюки из и без того заставленного коридора. Соседка саботирует-пугает судом,, просит оставить реликвию,подождать еще 2 недели, пока она то да се...Короче соседи Оккупировали и самозахватили всю квартиру с помощью вещей:)).Разместили в общем коридоре диван с тумбой, сделали сверху антресоли, навалили вещей..занавесили шторой(клеенкой)..пропали(типа уехали к дочери в другой город)..Также в квартире проживает собака и 2 кошки. с собакой приходит гулять соседка, иногда дочь хозяйки. Как нам действовать? Разбор старой частично самодельной мебели(которую они не покупали- -будет ли считаться порчей имущества? Можно ли с понятыми вывезти по описи все эти деревяшки оговорив срок когда мы их уничтожим? Вопросов очень много, ищу адвоката который имел дело с долевой собственностью и реально знает нюансы таких дел в суде. Мы сомневаемся, стоит ли идти в суд вообще, воспользовалась бы услугами адвоката или юриста, чтобы разложить это все по полочкам:). ...,спасибо большое, господа юристы. Всем побед.