Нарушение срока подачи заявления о УСН в 2012 году

Зарегистрировался как ИП в налоговой 27.03.2012 года, открытием занималась сторонняя организация. На заявлении о выборе УСН (доходы-расходы) стоит штамп налоговой "принято" с датой 06.04.2012. В июле 2016 года налоговая позвонила и сказала, что я не могу применять упрощенку, поскольку заявление было подано позднее 5 дней (на тот момент в НК был указан такой срок). Теперь требуют аннулировать декларацию за прошлый год (2015) и за текущий (2016), сдать новую по основной системе налогообложения (выплатив налоги и ндс). При этом налоговая принимала мои декларации с 2012-2015 года без отказов, также мне не приходило ни разу уведомления о том, что мне было отказано в УСН при регистрации. Говорил с инспектором, она говорит, что нужно срочно переделывать декларацию за прошлый год, иначе начислят штраф. Ознакомившись с подобными случаями в Интернете, я понял, что некоторые люди в такой ситуации обращаются в суд. Я бы хотел узнать, как можно урегулировать ситуацию не доводя до суда и есть ли у меня шансы.