Какие у меня могут быть проблемы при вступлении в наследство на гараж?

Думаю, что нотариус имел в виду свидетельство о праве на наследство на гараж, но не на землю.
Чтобы выдать свидетельство о праве на наследство на земельный участок у умершего должно быть право собственности на него, а в Вашем случае это лишь право постоянного (бессрочного) пользования. Это право по наследству не передается. Если бы было право пожизненного наследуемого владения, то да, это право унаследовать можно. А бессрочное пользование — нет.

ГК РФ:

Статья 209.Содержание права собственности

1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
Статья 216. Вещные права лиц, не являющихся собственниками

1. Вещными правами наряду с правом собственности, в частности, являются:
— право пожизненного наследуемого владения земельным участком (статья 265);
— право постоянного (бессрочного) пользования земельным участком (статья 268);
Статья 264. Права на землю лиц, не являющихся собственниками земельных участков

3. Владелец земельного участка, не являющийся собственником, не вправе распоряжаться этим участком, если иное не предусмотрено законом.

Статья 266. Владение и пользование земельным участком на праве пожизненного наследуемого владения

1. Гражданин, обладающий правом пожизненного наследуемого владения (владелец земельного участка), имеет права владения и пользования земельным участком, передаваемые по наследству.

ГК РФ Статья 267. Распоряжение земельным участком, находящимся в пожизненном наследуемом владении

Распоряжение земельным участком, находящимся в пожизненном наследуемом владении, не допускается, за исключением случая перехода права на земельный участок по наследству.

ГК РФ Статья 269. Владение и пользование землей на праве постоянного (бессрочного) пользования

3. Лица, которым земельные участки предоставлены в постоянное (бессрочное) пользование, не вправе распоряжаться такими земельными участками, за исключением случаев заключения соглашения об установлении сервитута и передачи земельного участка в безвозмездное пользование гражданину в виде служебного надела в соответствии с Земельным кодексом Российской Федерации.

И еще. Не путайте право владения и право собственности — это разные вещи.
Право собственности объединяет в себе три категории — право владения, пользования и распоряжения вещью.
В свою очередь право владения — это лишь право на удержание вещи у себя, а право пользования — это право на извлечение из вещи полезных свойств.