Можно ли что-то сделать в данной ситуации?

В рассрочку купил машину у знакомого, толком машину не осмотрев. Договорились на 60т.р. и на 3-4 месяца. Прошло 2.5 месяца, забрали в армию, на тот момент была выплачена половина денег. Машину так и не успел переоформить. По приходу из армии начал постепенно выплачивать деньги мелкими суммами. Попытался скинуть цену за машину, т.к. после первой мойки(до армии не мыл) обнаружил что краска смывается тряпкой, а так же гнилой пол, но он не согласился делать скидку, сошлись на том что я продолжаю выплачивать оставшуюся сумму (на тот момент оставалось 14 тыс.и 46тыс. выплачено). В машине весь пол переварил, вообщем починил. За всё это время я потерял договор купли продажи так и не переоформив автомобиль, с продавцом был в дружеских отношениях и поэтому особо не переживал по этому поводу, свои штрафы оплачивал. Спустя примерно неделю или чуть больше, я не обнаружил автомобиль выйдя с работы, оказалось он восстановил документы и забрал автомобиль со всеми моими вещами. Отдавать автомобиль не собирается даже если я доплачу остаток 14тыс. и отдавать деньги которые я ему заплатил уже (46тыс) отдавать тоже не собирается. Он только предложил обмен ключей (у меня остались ключи и птс) на мои вещи, которые были в машине. Документов, подтверждающих передачу денег нет. Есть только аудиозапись разговора, на которой он говорит что получил от меня 46тыс, забрал у меня машину и ничего не отдаст кроме вещей в обмен на ключи. В данной ситуации возможно что-то сделать?