Можно ли взыскать ущерб, возникший в результате ДТП, при наличии расписки?

Здравствуйте. Проконсультируйте, пожалуйста, как поступить в возникшей ситуации. 1,5 года назад попала в ДТП. Виновник аварии был на служебной машине (военный), попросил не вызывать гаишников, т.к. его уволят. Составили расписку о возмещении материального ущерба, возникшего в результате ДТП, в которой указаны сумма ущерба и срок возмещения. Расписка заверена нотариусом. Денег не вернули, угрожая, что если не отстану, напишут в прокуратуру заявление о вымогательстве денежных средств. Сделала независимую экспертизу за свой счет, наняла представителя, который подал иск о возмещение вреда, причиненного в результате ДТП, к в/ч, в которой виновный состоял на службе. В иске отказали, т.к. ДТП не было зарегистрировано. Как поступить в данной ситуации? Можно ли зарегистрировать ДТП в Гаи спустя 1,5 года (при наличии расписки, заверенной у нотариуса, фото с места аварии, а так же результатов экспертизы)? Как правильно составить иск? И вообще стоит ли за это браться? Какой процент того, что иск удовлетворят? Заранее спасибо!