Неполная выплата СК по ОСАГО

страховая компания виновника пропустила свой срок осмотра автомобиля(я отвезла им заявление,прошло 9 дней,но они не позвонили мне и не осмотрели автомобиль). Страховку не выплачивали до тех пор пока я им не отправила досудебную претензию,где предупредила что если они не оплатят мне по имеющемуся у них расчету независимой оценки авто, то будем судиться. (независимая экспертиза заказывалась мною ранее и отвозилась им вместе с заявлением на выплату ущерба) Тогда СК сразу перечислила мне сумму ,но на 10000 меньше,чем указано в независимой экспертизе, и также не оплатили мне затраты на эту экспертизу(9000). Также у меня было заявление на вред здоровью. Но вред здоровья они не оплатили, и указали,что вред здоровью - это затраты на лекарства,потеря зарплаты,пока ты вынужден лечиться ну и т.д. Попросили предоставить чеки,но чеков у меня нет,да и затратила я на все лекарства около 1000 может, также я не работаю,зп у меня нет.

Стоит ли подавать в суд на них за оставшиеся 19000? считаю,что они должны мне были оплатить затраты на независимую оценку,и правы ли они в том что не оплатили вред здоровью? как вообще это оплачивпется? разве не платят как моральный ущерб,что я перенесла ЧМТ,зрение ,например,у меня упало после аварии