Оформление наследства через суд

Добрый день!

Два года назад у меня умерла бабушка. У них с дедушкой на двоих была куплена квартира, в которой были прописаны только они вдвоем. Также у них есть два сына. Завещания у бабушки не было.

В отведенный срок наследственное дело мы не открыли, так как возникла проблема с сыновьями, которые не смогли прийти к общему соглашению.

Обратившись к нотариуса, я узнала, что мой дедушка может в любое время оформить свою часть наследства без всяких проблем, а вот у сыновей теперь есть два варианта либо они оба пишут отказ в пользу дедушки и мы спокойно оформляем наследство, либо они обращаются в суд для оформления своих долей наследства.

Подскажите, есть ли вероятность, что суд им откажет и удастся оформить все наследство на дедушку?