Незаконно оформлен участок земли в собственность

у нас есть участок земли в поселке. получен он в 1992г. сначала собственником являлся мой дед, но после его смерти(2007г) это право перешло бы к моей бабушке, но она не вступила в наследство.

сейчас, по прошествии 6 лет, мы хотим продать участок. когда мы приехали в сельсовет, оказалось, что его оформили в собственность на другого человека (хотя говорят, что в домовой книге он числится за моим дедом). еще дело в том, что мы не появлялись в этом поселке примерно 15 лет.

документы у бабушки все есть, но на деда.

подскажите что нам делать? договориться по-любовно, то есть продать и деньги поделить пополам с "новым хозяином"? или все же стоит обратиться в суд?