Муж не дает видеться с несовершеннолетним ребенком, как его забрать, если поданы документы на развод?

Я мать двоих детей несовершеннолетних, состою в браке, от которого имеем с мужем совместного ребенка 1г.и 9м., старший сын 9 лет от первого моего брака. Мой муж периодически меня избивал на протяжении 2 лет семейной жизни с каждым разом все хуже, на почве словестных перепалок и все. Он не пьет и не наркоман, и я тоже. В прошлую субботу произошла снова такая перепалка после чего муж нанес мне множество побоев, которые я зафиксировала у судмедэксперта, после этого муж мне позвонил на телефон и угрожал расправой со мной, что и продолжается по сей день, маленького сына он везде держит с собой, после этой ситуации я со старшим сыном временно проживаю у своей мамы, так как после каждого телефонного звонка он мне угрожает, с сыном видеться не дает, забрать не дает, говорит он у себя дома, в то время как и я хочу быть дома он меня не пускает, дом был взят под материнский капитал, но мой супруг кричит что это его дом и сына, а на то что я говорю, что дом детей, он плюет, я написала заявление на развод и сдала все документы в суд, жду... Он в этот момент бегает и клевещет на меня что я бросила ребенка и плохая мать, но я сама неоднократно обращалась в органы опеки и мне сказали, что ничего сделать не могут, вот разводитесь и там определяйте с кем будет жить сын, извините а мне как быть, ребенок мал, а папе он не нужен он просто как марионетка в его руках, подскажите пожалуйста как быть и поступить?