Призовут ли меня в армию, если родители лишены родительских прав и я нахожусь под опекой дедушки?

Добрый день! Подскажите, как лишить отца родительских прав. Мой бывший муж отказывается от какой-либо коммуникацией с дочерью, готов платить только алименты, в остальном отцом себя не признает. Есть ли возможность как-то лишить его юридически родительских прав, чтобы при оформлении каких либо совместных документов (например, разрешение на вывоз ребенка за границу на отдых с бабушкой) не требовалось его участие.

Ситуация следующая: Развелась с мужем по причине, что он был всегда в долгах, украл из дома золотые украшения, сдал в ломбард, и обманул, сказав, что мою машину продаст, для покупки квартиры, а сам заложил ее, непонятно что нашли у него в рабочей машине и увезли в отделение (его начальник за него внес залог). После развода беременная уехала в дом к родителям (где и была прописана). Родился ребенок уже после развода, спустя пару недель бывший муж приехал с семьей увидеть ребенка, в дом их не пустили, ребенка вывели на улицу на 15 минут, так как ребенок еще очень маленький, их это взбесило, начали оскорблять нас, вести себя агрессивно, угрожать, матом орать, кинули бутылку с водой прямо в лицо моей маме(скорая это зафиксировала, видео с камеры наблюдения имеется). Можно ли это считать основанием для лишения родительских прав? Бывший муж был судим несколько лет назад, дали условный срок за избиение сотрудника полиции.