Можно ли отменить приватизацию, оформленную в 2010 году, если в ней не участвовал один из детей?

Здравствуйте. Родители мужа (многодетная семья) в 80-х годах от работы получили муниципальную 3-х комнатную квартиру. На момент смерти родителей в квартире оставался прописанным только 1 брат. В 2010 году от приватизирует на себя и дочь.

Понимаем, что время уже упущено, можно что-нибудь сделать? Можно ли через суд отменить приватизацию и восстановить право (прописки, проживания, оформление новой приватизации) по 1/3, уже наверно по 1/4 на каждого из детей + дочь брата?