Не вступление вовремя в наследство

Добрый вечер! Квартира была приватизирована в 1996 г. без выделения долей на 4-х человек: семейную пару с 10-летним ребёнком и бабушку мужа. В процессе приватизации участники передумали приватизировать квартиру и долгое время не получали свидетельство о приватизации (получили только в 2000 году), соответственно не были поданы сведения в БТИ и в налоговую инспекцию. С 2001 по 2010 год исправно оплачивались приходящие квитанции за наём муниципального жилья. В 2008 году скончалась бабушка. Так как в квитанциях на оплату ЖКХ значилось на тот момент, что квартира не приватизирована, то в наследство никто и не думал вступать. С 2011 года стали приходить квитанции на оплату ЖКХ с пометкой "квартира приватизированная". Обратились в ЖЭК, где нам пояснили, что квартира считается приватизированной с момента подачи заявления на приватизацию. Письма на налоги за квартиру из налоговой ни разу не присылали.

Что делать? - признавать через суд приватизацию недействительной или как- то пытаться вступить в наследство на бабушкину долю?