Как подать заявление об определении порядка общения с детьми, если бывшая жена препятствует этому?

Здравствуйте! Долгое время ребенок после развода проживал со мной,отец платил алименты. Потом так случилось что 3 года назад отец и родственники влияли на ребенка,задабривали и она захотела жить с папой. Он подал на определение места жительства ребенка и на алименты. Я решила дабы не травмировать психику дочери,мирно отпустить. Сейчас ребенок проживает с ним,но мы так же с дочерью много времени проводим вместе и уже больше года ребенок со слезами хочет вернуться,говорит с папой не хочет и даже просит идти в суд и забрать ее. Что делать в такой ситуации? Куда и с какими заявлениями обращаться?

Иск в порядке ст.58 пункт 8 Закона О госудаоственной рнгистрации недвижимости. Это любой не собственник может подать иск в порядке 130 ГК ? Или же в соответствии с этой же статьей уполномоченные органы власти по месту нахождения обьекта?

Здравствуйте бывшая жена получает алименты в размере 20тыс руб, к тому же сама работает официально до позднего вечера, дети остаются одни дома без присмотра, старшей дочери 13 лет , младшей 8 лет, могу ли я пожаловаться если да, то куда?