Возможно ли через суд изменить график встреч с ребенком?

Здравствуйте!Судом установлен график общения отца с ребенком по воскресеньям с 9 до 11,в присутствии матери,ребенку 1,7 года.Бывший муж часто в это время на работе,бывает и болеет,и еще какие-нибудь у него дела.Поэтому просит о переносе встреч на другой,удобный для него день.Я работаю,и выходной у меня только в воскресенье,ребенок сидит с моей мамой.Она категорически отказывается отдавать ему ребенка в другие дни,т.к.меня нет дома,а с бывшим затем наша семья не общается вообще,только он и ребенок по воскресеньям,как установил суд.Бывший муж думает подать на мою маму в суд по поводу причинения препятствий в общении.Изменить график общения не предоставляется возможным,т.к.у меня один выходной,а моя мать никогда не пойдет гулять с бывшим затем,да и она лично с ним ничего не подписывала.Я ему предлагала поменять работу,чтобы у него воскресенье был выходным и он мог увидеться с сыном,однако он мне предложил самой поменять место работы,чтобы было побольше выходных для встреч.Как быть нам в такой ситуации?