Утилизация наследуемого авто

Добрый день! Подскажите пожалуйста , как правильно поступить: моей маме достался по наследству автомобиль после смерти мужа ( моего отца). Она вступила в права наследства и получила свидетельство. Теперь хочет снять авто с учета на утилизацию, чтобы не платить налоги. Нужно ли для этого регистрировать автомобиль на себя или можно с заявлением и свидетельством о праве наследования сразу обращаться в ГАИ для снятия его с учета ? Да, авто не на ходу.