Кто должен платить кредит умершего, если страховая его не погасила?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста,мой отец брал кредит в банке ХоумКредит. Кредит был застрахован. В 2014 году он умер, мы отправили все документы в страховую компанию, но по каким-то причинам, мне не известным, страховая не оплатила кредит. В наследство мы не вступали,родители развелись еще в 2009 году. Теперь банк обращается в прокуратуру, с требованием выплатить 1/4 стоимости кредита, так как отец на момент оформления кредита прописан был у нас. Правомерно ли это?