Как составить доверенность на бабушку о разрешении давать ребёнку медикаменты?

Здравствуйте, у меня ребенок-инвалид, предоставили место в детском саду, но медсестры на полный день в саду нет, а необходим прием медикаментов перед каждым приемом пищи, предложили посещать до обеда, при этом лекарство разрешили давать только мне, маме, но я работаю, иногда забирает бабушка, можно ли составить какой-либо документ разрешающий бабушке давать лекарства перед приемом в детском саду. Бабушка в курсе лечения ребенка, бывает с ним на реабилитационном лечении.