Добрый вечер. Примириться с потерпевшим и возместить причиненный вред Вы можете. Это будет смягчающим обстоятельством. Так как ранее Вы судимы, то о прекращении уголовного дела в соответствии со ст. 25 УПК РФ на основании ст. 76 УК РФ речи быть не может. Кроме того, в соответствии с п. «а» ч. 1 ст. 63 УК РФ у Вас отягчающее обстоятельство — рецидив преступлений, так как предыдущая судимость не погашена.
Однако, у Вас имеется шанс на то, что при полном признании вины, способствовании расследованию, положительных характеристиках личности, особом порядке рассмотрения дела суд не назначит наказание в виде лишения свободы. Оснований для не применения положений ст. 73 УК РФ (Условное осуждение) также не имеется.