Как получить алименты за все годы неуплаты?

Здравствуйте мне 19 лет,могу ли я отсудить алименты у отца,он не разу не платил,когда было 16 хотели обратиться в прокуратуру,поскольку приставы совсем не занимались этим дело,но нам сказали,что тогда его лишать родительских прав,а у него еще один ребенок,как то жалко стало и спустили это все на тормоза.