Как поступить, если не можем зарегистрировать машину?

Маргарита, добрый вечер!

Согласно ГК РФ, п.2, ст. 352 если заложенное имущество возмездно приобретено лицом, которое не знало и не должно было знать, что это имущество является предметом залога, то залог прекращает свое действие.

Обратитесь с соответствующим заявлением в, скорее всего, банк, и приложите подтверждающие Ваши права (копии) на машину документы.

Успехов Вам.