Как обменять доли в квартирах между собственниками?

Добрый день!Посоветуйте,пожалуйста, как именно можно обменять доли в квартирах между собственниками.Ситуация такая: у отца от деда по наследству досталась 1/4 квартиры,остальная 3/4 доля квартиры принадлежит сыну мачехи.Также в собственности напополам у них есть ещё одна квартира,осталась по завещанию сестры мачехи.Обе квартиры однокомнатные,возможно ли обменять отцу 1/4 на 1/2 квартиры при условии что собственники согласны без доплаты?