Как ликвидировать дорогу к другим участкам, проходящую через мой земельный участок?

Добрый день, я купил участок, но он не был ограничен ни чем. Попросил знакомых со специальным прибором пробить угловые точки, вбил туда колышки. Оказалось сквозь нашу территорию проходит дорога от соседа к другому участку, дорога находится ближе к границе чем к центру участка, могу ли я ему перегородить её на своём участке? Или нужно вызывать организацию с лицензией для того чтобы установить колышки и границы и составлять акт с росписью соседа? Кто должен оплачивать? Я практически уверен что знакомый с прибором не ошибся. Дорога является самодельной