Поручитель умер раньше заемщика. Что делать наследникам поручителя?

Здравствуйте. У нас сложилась непростая ситуация. Недавно пришла повестка в суд на дело о невыплате долга со стороны заемщика и поручителя, как оказалось, что наш отец был поручителем у своего знакомого в банке, а мы об этом не знали.

Получилось так, что отец (поручитель) умер 2,5 года назад, а заемщик (его знакомый) умер примерно через полгода после него.

Что нам (наследникам поручителя) делать в этом случае? Имеет ли право банк требовать с нас выплату долга?