Оспаривание наследства через суд, если обделили сына умершего наследника

Здравствуйте. Прошу вашей помощи в вопросе о наследстве. В 1996 году умирают родители, у них остаются двое взрослых детей . Сын в доме был прописан, но в права наследства юридически не вступал. На это время он имел ребенка но был в разводе. В 2014 он умирает, ( был инвалидом) его сестра за ним ухаживала, ухаживала за домом и за участком, с 2012 по сей день оплачивает коммунальные услуги. Его ребенок на похоронах был, но у отца практически не бывал( по большому случаю раз в год), после как отец заболел вообще перестал появляться . В 2016 через два с половиной года после его смерти суд признает право наследства за сестрой, ребенок брата не присутствовал на суде, т.к. он ни где не прописан, находится в другом городе. Может он оспорить это решение и на каком основании.