Вы вправе в любое время в период действия доверенности отменить ее. Почему именно в период действия, так как по истечение срока доверенности действие ее прекращается само собой, автоматически (ст. 188 ГК РФ).
Согласно п. 1 ст. 189 ГК РФ, лицо, выдавшее доверенность и впоследствии отменившее ее, обязано известить об отмене лицо, которому доверенность выдана, а также известных ему третьих лиц, для представительства перед которыми дана доверенность.В любом случае, сейчас ведется информационный ресурс, куда нотариусами вносится информация и об удостоверении доверенностей, и об их отмене. Заинтересованные лица могут проверить, не отменялась ли доверенность, воспользовавшись открытыми сведениями через Интернет. Самого представителя обязательно необходимо будет уведомить, желательно забрать саму доверенность и безусловно забрать переданные документы. Получить обратно документы Вы сможете, понятное дело, только связавшись с этим человеком.
Если Вы не имеете координат, даже адреса представителя или есть сомнения относительно его ФИО, то предварительно необходимо получить данную информацию у нотариуса.
Конечно, желательно обратиться к нотариусу по месту оформления доверенности, но с учетом функционирования с недавних пор информационной системы (электронных реестров) возможно удастся получить соответствующую информацию о представителе и при желании отменить доверенность по месту Вашего нахождения.