Можно ли так составить завещание, чтобы не было проблем?

Внуки являются наследниками второй очереди, соответственно они могут претендовать в случае отсутствия наследников первой очереди, либо по завещанию.

Уважаемая Оксана!

могут ли претендовать внуки на какую то часть
Оксана

Нет, если имеется завещание -к наследованию будут призваны лица, указанные в завещании.

Добрый день,

Раз составлено завещание, то и переходить будет по завещанию.Но, завещать можно как и всё имущество(обременённое долгами или нет) так и часть его.

ГК РФ Статья 1120. Право завещать любое имущество

Завещатель вправе совершить завещание, содержащее распоряжение о любом имуществе, в том числе о том, которое он может приобрести в будущем.
Завещатель может распорядиться своим имуществом или какой-либо его частью, составив одно или несколько завещаний.

В вашей ситуации нужно понять, что идёт по завещанию.Всё ли имущество или только его часть?

Всё, что идёт не в части завещания наследуется в порядке очереди.И тут уже отписал юрист выше — внуки идут после своих родителей(право представления).Можно попросить составить ещё одно завещание.

А именно:

ГК РФ Статья 1130. Отмена и изменение завещания

1. Завещатель вправе отменить или изменить составленное им завещание в любое время после его совершения, не указывая при этом причины его отмены или изменения.
Для отмены или изменения завещания не требуется чье-либо согласие, в том числе лиц, назначенных наследниками в отменяемом или изменяемом завещании.
2. Завещатель вправе посредством нового завещания отменить прежнее завещание в целом либо изменить его посредством отмены или изменения отдельных содержащихся в нем завещательных распоряжений.