Как оформить собственнику помещения в МКД право пользования частью общедомового имущества?

Являюсь собственником квартиры в МКД. Дом с одной стороны имеет 6 этажей, с другой - 5. Подъезд имеет два выхода: с первого этажа на задний двор и со второго - парадный, которым и пользуются все жильцы подъезда. Моя квартира - единственная, которая находится на первом этаже. Выходом с первого этажа, кроме меня, никто не пользуется. Зато под лестницей и на площадке перед моей квартирой собираются все кому не лень и творят там всякие безобразия. Хочу перегородить спуск со второг этажа к моей квартире, чтоб обезопасить себя и прекратить бардак. Соседи по подъезду не возражают, т.к. их тоже не устраивают постоянная грязь и шум на лестнице. В доме около 80 квартир. И в другом подъезде дома есть могут быть собственники, которым прирнципиально сколько они оплачивают за содержание общедомового имущества. Как правильно оформить договор безвозмездного пользования общедомовым имуществом (помещениями) между собственниками и мною - тоже собственником?