Можно ли отказаться от оплаты ОДН, если мой сын является инвалидом?

Сын живет со мной (матерью) и отчимом в квартире моего мужа, до 12 лет сын жил со мной и моими родителями в другом городе. Сыну сейчас 15,5 лет, он оканчивает 9 класс и желает переехать жить и поступать в колледж обратно в наш родной город, в квартиру моих родителей. Я как мать не против. Должны ли мои родители (бабушка и дедушка моего сына) оформлять попечительство на своего внука? Или это вообще является незаконным, чтобы несовершеннолетний ребёнок проживал отдельно от матери? Отца у сына нет, изначально родила и оформилась как мать-одиночка. Муж моего сына не усыновил.

Здравствуйте подскажите пожалуйста я являюсь матерью одиночкой мой сын погиб на сво после смерти объявился его отец с которым мы не проживали и не вели совместного хозяйства решил установить отцовство через суд посредством ДНК имеет ли он право на выплаты и пенсию по потере кормильца