Можно ли в России дистанционно собрать документы на наследство?

Вячеслав, здравствуйте.

в соот со ст. 1153 ГК РФ

1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицузаявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185.1 настоящего Кодекса.
(в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)
Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.

Т.е. Вы должны в течение 6 мес. подать заявление о принятии наследства. А это можно сделать и по почте.

Все остальные документы Вы можете предоставить и позже, когда приедете. Только нотариуса об этом уведомите.

Или выдать доверенность какому-либо лицу

Здравствуйте, Вячеслав.

Вы можете обратиться к нотариусу по месту своего нахождения с заявлением
о принятии наследства. Нотариус засвидетельствует подпись на Вашем
заявлении, а также копии свидетельства о смерти, документов, позволяющих установить родственные связи (Ваше свидетельство о рождении и свидетельство о рождении брата). Подготовленный пакет документов отправляете почтой заказным письмом с обратным уведомлением в нотариальную контору по месту последнего проживания умершего в срок до истечения шести месяцев с момента смерти. Адреса нотариальных контор размещены на сайте Федеральной нотариальной палаты. Можете приложить ходатайство (в простой письменной форме) об истребовании нотариусом документов из компетентных органов (например, справки формы 9 с места жительства умершего, архивных записей о рождении брата, если у Вас нет его свидетельства о рождении, выписки из Росреестра о наличии недвижимого имущества, сведений о наличии денежных вкладов в банке и т.д.). Поступившие от Вас документы будут зарегистрированы и на их основании заведено наследственное дело. В дальнейшем Вы никакими сроками не ограничены. Оформлять наследство сможете в любое время по истечении шести месяцев с момента смерти наследодателя.