Как восстановить право наследования спустя 16 лет, если наследников несколько?

Никто. Дом пустует.

Уважаемая Дарья!

Ваш муж вправе попытаться установить в судебном порядке факт принятия наследства

ГК РФ Статья 1153. Способы принятия наследства

…
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Всё это возможно доказывать свидетельскими показаниями (например, что ремонтировал этот дом, копал и сажал огород, распорядился вещами отца и т.д., и т.п.,)

Потому что восстановить срок для принятия наследства в суде через 16 лет не получится однозначно.