Добрый день!
Пусть обращается куда хочет, иначе он всю жизнь будет вас шантажировать.
Если в результате проведенной суд.мед.экспертизы будет установлено, что потерпевшему причинен легкий или средней вред здоровью, то вам грозит административная ответственность в соответствии со ст.12.24 КоАП РФ.
Вместе с тем, согласно п.10.1. ПДД РФ Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
В данном случае должна быть проведена автотехническая экспертиза, которая должна установить была ли у вас возможность предпринять все необходимые меры, чтобы избежать столкновение. Если была, а вы не предприняли мер, то будет возбуждено административное дело, если нет, то отказ в возбуждении уголовного дела.
Полагаю, что здесь нарушение правил дорожного движения в соответствии с п.10.1 ПДД РФ.
В любом случае потерпевший оставляют за собой право обратиться с иском в суд в рамках гражданского дела с требованием о возмещении как материального так и морального вреда.
Тем более что вы уже заплатили ему и таким образом попытались урегулировать конфликт на месте. Судом, при вынесении решения, это тоже будет учтено.
Удачи!