Выезд на красный свет и последующее ДТП без значимых повреждений, какие могут быть последствия?

Добрый вечер! Меня интересуют последствия следующей ситуации. Если автомобиль выехал на перекрёсток на красный сигнал светофора и создалась аварийная ситуация с другим автомобилем, который двигался на пересечении, какие могут быть последствия для виновника? Видеодоказательств нет, все трезвые и без травм, у обоих водителей только ОСАГО. Спасибо!