Как подать заявление о поиске человека в другом городе?

Здравствуйте! у меня такая ситуация: своего отца я видела последний раз около 10 лет назад, мы с мамой уехали из города, больше не общались. Сейчас мне бы хотелось выяснить жив ли он, где он проживает и прочее. В нашем доме (по словам соседей) он не появлялся уже несколько лет. Проживает он в Воронежской области, а я в Москве. никаких контактов нет. В какой форме и как мне писать заявление? Куда мне его направлять? Отец получал пенсию по инвалидности, теоретически, если он ее где-то получает - это можно узнать. Он страдал небольшими психическими расстройствами, поэтому хочу узнать в каком он сейчас состоянии.