Страховая компания требует возмещения ущерба, но с их стороны была допущена ошибка, куда обращаться?

При ДТП задел импортный трактор... Несколько лет страхую автомобиль МАЗ полуприцеп в одной страховой компании . При пролонгации полиса была допущена ошибка, которая всплыла после ДТП, был застрахован только тягач(т.е. одна кабина) без прицепа.Но так как никаких изменений в полис не вносилось и страховая сумма была аналогична предыдущей я подписал его...