Как отменить просрочки и пени по долгу перед банком, если назначено судебное заседание?

Доброго времени суток ! У меня вот какая ситуация, в 2014 году брал автомобиль в кредит, потом авто попал в аварию из за погодных условий,страховая Каско насчитала убытка и признала Конструктивную гибель в одностороннем порядке и перечислила банку только 104 тыс.рублей, я делал не зависимую там 210 т.с...поченил авто в результате за свои средства за 50 т.р., потом так сложилось что в связи с работой уменьшился доход, и я платил по 2-3 т.р., а прошлый год мотался в поисках работы по городам и вовсе не платил, всё хотел дойти до банка чтоб отсрочку дали но всё не как,потом сменил место жительства, и вот опять вернулся в электросталь, на днях мне позвонила мама и сказала что 23го вызывают в суд по этому делу. не знаю как быть так как в средствах совсем ограничен так как пока безработный.хотел бы узнать сколько мне будет стоить Ваша услуга предоставление моих интересов в суде, я могбы на электронную почту Вам сбросить все документы если можете мне помочь.Я не отказываюсь от уплаты, и готов погасить долг рассрочкой, но вот проценты и пени это уже много(( С уважением, Илья