Налог с продажи недвижимости, если свидетельство о собственности получили в 2012 году

Ситуация такая, начали приватизировать квартиру в 2009 году, в итоге свидетельства получили в марте 2012 года, общая долевая собственность доля в праве 1/4 на всю семью. Продали квартиру за 1,7 млн. руб. в январе 2014(в собственности менее 3х лет), в договоре распределение дохода никак не регулируется (деньги в объеме 1,7 млн. получили и роспись каждого). На момент продажи о налогах и не подумали т.к. я считал что сумма делится на всех дольщиков(т.е. менее 1 млн.руб. на каждого) и платить налог и подавать декларацию не нужно. В январе того же года приобрели квартиру в новостройке стоимостью 2,2 млн. руб., но оформлялся договор на одну мать и в договоре сумма покупки 50 т.р. (кадастровая стоимость 2,3 млн.руб.)

Вопрос вот в чем: как в данной ситуации поступить наиболее выгодно для себя, есть любое соглашение о распределении дохода(как его нужно правильно применить?), есть ли вариант применить возможность взаимозачета при покупке квартиры оформленной только на мать (по заниженной цене), или есть другие способы? как правильно подать декларацию? и можно ли избежать штрафа? Фактически прибыли наша семья никакой не поимела. Спасибо.