Здравствуйте, если я получил право собственности по нотариальному завещанию 10 лет назад, кто-то из родственников может его оспорить сейчас? Спасибо

После такого срока как вы указываете, это маловероятно. Он наверняка знал об открывшемся наследстве и не оспаривал его в течении трех лет.

Надеюсь сомневаться вдееспособности наследодателя тоже нет причин сомневаться. Также если не нарушены права наследников имеющих обязательную долю в наследстве, также если оно нотариальное, то вряд ли нарушена форма завещания. Вот в принципе и все основания по которым оно может быть оспорено.

Статья 177. ГК РФ Недействительность сделки, совершенной гражданином, не способным понимать значение своих действий или руководить ими
1. Сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения.
«Сделка, совершенная гражданином, впоследствии ограниченным в дееспособности вследствие психического расстройства, может быть признана судом недействительной по иску его попечителя, если доказано, что в момент совершения сделки гражданин не был способен понимать значение своих действий или руководить ими и другая сторона сделки знала или должна была знать об этом.».
2. Сделка, совершенная гражданином, впоследствии признанным недееспособным, может быть признана судом недействительной по иску его опекуна, если доказано, что в момент совершения сделки гражданин не был способен понимать значение своих действий или руководить ими.
3. Если сделка признана недействительной на основании настоящей статьи, соответственно применяются правила, предусмотренные абзацами вторым и третьим пункта 1 статьи 171 настоящего Кодекса.